齐国和魏国，齐国赢了。
桂陵之战，是战国时期齐国攻击魏国以援救赵国(即围魏救赵)的战役。周显王十五年(公元前354年)，魏围攻赵都邯郸城，次年赵向齐求救。齐王命田忌、孙膑率军援救。孙膑认为魏以精锐攻赵，国内空虚，遂引兵攻魏都大梁(今河南开封)。果然诱使魏将庞涓赶回应战。孙膑又在桂陵伏袭，大败魏军，并生擒庞涓。而后魏国与韩国结盟，合攻另一支齐军，是为襄陵之战，最后在楚国与秦国的介入之下，魏、齐签署和约，孙膑释放庞涓。
桂陵之战的地点是在现在的河南长垣西北处。
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