BDSM是用来描述一些与性虐恋相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（Bondage & Discipline，即B/D），支配与臣服（Dominance & Submission，即D/S），施虐与受虐（Sadism & Masochism，即S/M）。
性调教源于日语，日本成人影片常用词。指对人类性行为进行的训育和训练。多为虐恋调教，以达到彼此的性愉悦，使被调教方能适应调教方的要求，训练被调教者的性技巧，提高耐受性、身体柔韧性以及敏感度等，从而提高性行为品质。往往被调教方百依百顺，或有如脱缰的野马。
BDSM的实践如果是施行于中立或无性的脉络下，会普遍被认为是不愉快、不受渴望或不利的。比如说，痛苦以及身体的监禁与奴役，传统上都是违背对方意愿地施加于人， 并且对他们造成伤害。然而，BDSM是以参与者彼此同意为前提来进行，其目的是为了让彼此欢愉。正因如此，BDSM和性虐待是全然不同的两回事。
这种对共识与安全的重视也就是所谓的安全、理智、知情同意，虽然有些人比较喜欢用共知风险的两愿实践（Risk Aware Consensual Kink，缩写为RACK）来表示，更强调知情同意的重要性，并且承认所有活动事实上都有潜在的风险。
